Herald of Technological University Herald of Technological University ВЕСТНИК ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА 3034-4689 60092 Управление, информатика и вычислительная техника Управление, информатика и вычислительная техника О моделированиИ динамики в информационных системах символьных вычислений О моделированиИ динамики в информационных системах символьных вычислений Матухина О В Матухина О В ovmatukhina@gmail.com НХТИ КНИТУ ru НХТИ КНИТУ ru 01 08 2025 01 08 2025 16 2 191 193 19 04 2023 https://vestniktu.ru/en/nauka/article/60092/view

Рассматриваются методы математического моделирования кинематики и динамики систем с программными связями в системах символьных вычислений. Решается задача стабилизации связей. Определяются выражения управляющих сил, действующих на систему с целью выполнения уравнений связей.

The modeling methods of kinematics and dynamics of systems with program constraints in symbolic computation systems are considered. The problem of constraints stabilization is solved. The expressions for control forces, acting on the system in order to ensure compliance with constraints equations imposed on the system, are determined.

 управление динамикой дифференциальные связи программные связи стабилизация система символьных вычислений dynamics control differential constraints program constraints stabilization symbolic computation system управление динамикой дифференциальные связи программные связи стабилизация система символьных вычислений dynamics control differential constraints program constraints stabilization symbolic computation system

J. Baumgarte, Computer Math. Appl. Mech. Eng., 1, 1, 1-16 (1972). J. Baumgarte, Computer Math. Appl. Mech. Eng., 1, 1, 1-16 (1972). Р.Г. Мухарлямов, Прикладная математика и механика, 70, 2, 36-249 (2006). R.G. Muharlyamov, Prikladnaya matematika i mehanika, 70, 2, 36-249 (2006). Н.П. Еругин, Прикладная математика и механика,. XVI, 659-670 (1952). N.P. Erugin, Prikladnaya matematika i mehanika,. XVI, 659-670 (1952). Р.Г. Мухарлямов, Дифференц. уравнения, 3, 2, 180-192 (1967). R.G. Muharlyamov, Differenc. uravneniya, 3, 2, 180-192 (1967). Р.Г. Мухарлямов, Дифференц. уравнения, 3, 10, 1673-1681 (1967). R.G. Muharlyamov, Differenc. uravneniya, 3, 10, 1673-1681 (1967). О.В. Ибушева, Р.Г. Мухарлямов, Учен. зап. Казан. ун-та. Сер. Физ.-матем. Науки, 150, 3, 133-139 (2008). O.V. Ibusheva, R.G. Muharlyamov, Uchen. zap. Kazan. un-ta. Ser. Fiz.-matem. Nauki, 150, 3, 133-139 (2008). О.В. Матухина, Вестн. Казан. гос. технолог. ун-та, 15, 11, 272-274 (2012). O.V. Matuhina, Vestn. Kazan. gos. tehnolog. un-ta, 15, 11, 272-274 (2012). Р.Г. Мухарлямов, О.В. Матухина, Вестн. Казан. гос. технолог. ун-та, 15, 12, 220-224 (2012). R.G. Muharlyamov, O.V. Matuhina, Vestn. Kazan. gos. tehnolog. un-ta, 15, 12, 220-224 (2012). О.В. Ибушева, Р.Г. Мухарлямов, Вестн. Казан. гос. техн. ун-та им. А.Н. Туполева, 1, 75-80 (2010). O.V. Ibusheva, R.G. Muharlyamov, Vestn. Kazan. gos. tehn. un-ta im. A.N. Tupoleva, 1, 75-80 (2010).