<?xml version="1.0"?>
<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Herald of Technological University</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Herald of Technological University</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>ВЕСТНИК ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">3034-4689</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">60458</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>ПРОЦЕССЫ И АППАРАТЫ ХИМИЧЕСКОЙ ТЕХНОЛОГИИ</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject></subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>ПРОЦЕССЫ И АППАРАТЫ ХИМИЧЕСКОЙ ТЕХНОЛОГИИ</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">УПРАВЛЕНИЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ, ОБЕСПЕЧИВАЮЩЕЕ ДИНАМИЧЕСКОЕ ПОДОБИЕ</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>УПРАВЛЕНИЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ, ОБЕСПЕЧИВАЮЩЕЕ ДИНАМИЧЕСКОЕ ПОДОБИЕ</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Терентьев</surname>
       <given-names>С А</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Терентьев</surname>
       <given-names>С А</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>kuvalda220@mail.ru</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">КНИТУ</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">КНИТУ</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2025-08-01T13:04:27+03:00">
    <day>01</day>
    <month>08</month>
    <year>2025</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2025-08-01T13:04:27+03:00">
    <day>01</day>
    <month>08</month>
    <year>2025</year>
   </pub-date>
   <volume>16</volume>
   <issue>6</issue>
   <fpage>176</fpage>
   <lpage>178</lpage>
   <history>
    <date date-type="received" iso-8601-date="2023-04-19T16:03:10+03:00">
     <day>19</day>
     <month>04</month>
     <year>2023</year>
    </date>
   </history>
   <self-uri xlink:href="https://vestniktu.ru/en/nauka/article/60458/view">https://vestniktu.ru/en/nauka/article/60458/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>Приводятся результаты исследования управления ЛА. Предложены условия динамического подобия. В работе предложен метод определения управления для обеспечения динамического подобия ЛА. В работе показана справедливость и сформулирована теорема инвариантности динамического подобия. Проведено моделирование и анализ управляемого движения базового и моделирующего ЛА в программном комплексе Matlab в системе Simulink . </p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>Results of research of management FD are resulted. Conditions of dynamic similarity are offered. In work the method of definition of management for maintenance of dynamic similarity FD is offered. In work validity is shown and the theorem of invariancy of dynamic similarity is formulated. Modelling and the analysis of operated movement base and modelling FD in program complex Matlab in system Simulink is lead. </p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>управление</kwd>
    <kwd>динамическое подобие</kwd>
    <kwd>моделирование</kwd>
    <kwd>летательный аппарат (ЛА)</kwd>
    <kwd>объект управления</kwd>
    <kwd>теорема инвариантности динамического подобия</kwd>
    <kwd>management</kwd>
    <kwd>dynamic similarity</kwd>
    <kwd>modelling</kwd>
    <kwd>the flying device (FD)</kwd>
    <kwd>object of management</kwd>
    <kwd>the theorem of invariancy of dynamic similarity</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>управление</kwd>
    <kwd>динамическое подобие</kwd>
    <kwd>моделирование</kwd>
    <kwd>летательный аппарат (ЛА)</kwd>
    <kwd>объект управления</kwd>
    <kwd>теорема инвариантности динамического подобия</kwd>
    <kwd>management</kwd>
    <kwd>dynamic similarity</kwd>
    <kwd>modelling</kwd>
    <kwd>the flying device (FD)</kwd>
    <kwd>object of management</kwd>
    <kwd>the theorem of invariancy of dynamic similarity</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Сайт Казанского вертолётного завода http://kazanhelicopters.ru/.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Sayt Kazanskogo vertoletnogo zavoda http://kazanhelicopters.ru/.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Терентьев С.А. Алгоритм динамически подобного управления летательным аппаратом. Вестник КГТУ: Т.15, №15, 2012. С. 252-254.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Terent'ev S.A. Algoritm dinamicheski podobnogo upravleniya letatel'nym apparatom. Vestnik KGTU: T.15, №15, 2012. S. 252-254.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Берестов Л.М. Моделирование динамики вертолета в полете. М: Машиностроение, 1978.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Berestov L.M. Modelirovanie dinamiki vertoleta v polete. M: Mashinostroenie, 1978.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Мхитарян А.М., Лазнюк П.С., Максимов В.С. и др. Динамика полета. - М.: Издательство Машиностроение, 1978.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Mhitaryan A.M., Laznyuk P.S., Maksimov V.S. i dr. Dinamika poleta. - M.: Izdatel'stvo Mashinostroenie, 1978.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
