<?xml version="1.0"?>
<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Herald of Technological University</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Herald of Technological University</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>ВЕСТНИК ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">3034-4689</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">63327</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Управление, информатика и вычислительная техника</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject></subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Управление, информатика и вычислительная техника</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">УПРАВЛЕНИЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ, ОБЕСПЕЧИВАЮЩЕЕ ДИНАМИЧЕСКОЕ ПОДОБИЕ ПРИ ПОВОРОТЕ</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>УПРАВЛЕНИЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ, ОБЕСПЕЧИВАЮЩЕЕ ДИНАМИЧЕСКОЕ ПОДОБИЕ ПРИ ПОВОРОТЕ</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Терентьев</surname>
       <given-names>С А</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Терентьев</surname>
       <given-names>С А</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>kuvalda220@mail.ru</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">КНИТУ; KNRTU</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">КНИТУ; KNRTU</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2025-08-01T14:33:43+03:00">
    <day>01</day>
    <month>08</month>
    <year>2025</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2025-08-01T14:33:43+03:00">
    <day>01</day>
    <month>08</month>
    <year>2025</year>
   </pub-date>
   <volume>17</volume>
   <issue>11</issue>
   <fpage>248</fpage>
   <lpage>250</lpage>
   <history>
    <date date-type="received" iso-8601-date="2023-04-20T16:04:28+03:00">
     <day>20</day>
     <month>04</month>
     <year>2023</year>
    </date>
   </history>
   <self-uri xlink:href="https://vestniktu.ru/en/nauka/article/63327/view">https://vestniktu.ru/en/nauka/article/63327/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>Приводятся результаты исследования управления ЛА. Из-за различных геометрических размеров базового и моделирующего ЛА условия динамического подобия для разворота вокруг центра масс сформулированы для совокупности координат. В работе предложен метод управления для совокупности параметров, который обеспечивает динамическое подобие ЛА при развороте. Проведено моделирование и анализ управляемого движения базового и моделирующего ЛА в программном комплексе Matlab в системе Simulink. </p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>Results of research of management FD are resulted. Because of the various geometrical sizes base and modelling FD conditions of dynamic similarity for a turn around of the center of weights are formulated for set of coordinates. In work the method of management for set of parameters which provides dynamic similarity FD at a turn is offered. Modelling and the analysis of operated movement base and modelling FD in program complex Matlab in system Simulink is lead. </p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>управление</kwd>
    <kwd>динамическое подобие</kwd>
    <kwd>моделирование</kwd>
    <kwd>летательный аппарат (ЛА)</kwd>
    <kwd>объект управления</kwd>
    <kwd>поворот</kwd>
    <kwd>management</kwd>
    <kwd>dynamic similarity</kwd>
    <kwd>modelling</kwd>
    <kwd>the flying device (FD)</kwd>
    <kwd>object of management</kwd>
    <kwd>turn</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>управление</kwd>
    <kwd>динамическое подобие</kwd>
    <kwd>моделирование</kwd>
    <kwd>летательный аппарат (ЛА)</kwd>
    <kwd>объект управления</kwd>
    <kwd>поворот</kwd>
    <kwd>management</kwd>
    <kwd>dynamic similarity</kwd>
    <kwd>modelling</kwd>
    <kwd>the flying device (FD)</kwd>
    <kwd>object of management</kwd>
    <kwd>turn</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Сайт Казанского вертолётного завода http://kazanhelicopters.ru.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Sayt Kazanskogo vertoletnogo zavoda http://kazanhelicopters.ru.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Терентьев С.А. Алгоритм динамически подобного управления летательным аппаратом. Вестник КГТУ: Т.15, №15, 2012. стр. 252-254.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Terent'ev S.A. Algoritm dinamicheski podobnogo upravleniya letatel'nym apparatom. Vestnik KGTU: T.15, №15, 2012. str. 252-254.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Терентьев С.А. Управление летательным аппаратом, обеспечивающее динамическое подобие. Вестник КГТУ: Т.16, №6, 2013. стр. 176-178.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Terent'ev S.A. Upravlenie letatel'nym apparatom, obespechivayuschee dinamicheskoe podobie. Vestnik KGTU: T.16, №6, 2013. str. 176-178.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Берестов Л.М. Моделирование динамики вертолета в полете. М:Машиностроение, 1978</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Berestov L.M. Modelirovanie dinamiki vertoleta v polete. M:Mashinostroenie, 1978</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Мхитарян А.М., Лазнюк П.С., Максимов В.С. и др. Динамика полета. - М.: Издательство Машиностроение, 1978.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Mhitaryan A.M., Laznyuk P.S., Maksimov V.S. i dr. Dinamika poleta. - M.: Izdatel'stvo Mashinostroenie, 1978.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
