Herald of Technological University Herald of Technological University ВЕСТНИК ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА 3034-4689 63542 Управление, информатика и вычислительная техника Управление, информатика и вычислительная техника ОБНАРУЖЕНИЕ И СОПРОВОЖДЕНИЕ ОБЪЕКТОВ В БОРТОВЫХ СИСТЕМАХ ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ ОБНАРУЖЕНИЕ И СОПРОВОЖДЕНИЕ ОБЪЕКТОВ В БОРТОВЫХ СИСТЕМАХ ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ Кирпичников А П Кирпичников А П kirpichnikov@kstu.ru Ляшева С А Ляшева С А Шлеймович М П Шлеймович М П shlch@mail.ru КНИТУ; KNRTU ru КНИТУ; KNRTU ru КНИТУ-КАИ; KNRTU-KAI ru КНИТУ-КАИ; KNRTU-KAI ru КНИТУ-КАИ; KNRTU-KAI ru КНИТУ-КАИ; KNRTU-KAI ru 01 08 2025 01 08 2025 17 13 331 334 20 04 2023 https://vestniktu.ru/en/nauka/article/63542/view

В работе рассмотрены и проанализированы методы обнаружения и сопровождения объектов, которые можно эффективно реализовать в реальном времени в составе бортовых систем мобильных объектов.

In this paper discusses and analyzes the methods of detection and tracking of objects that can be implemented efficiently in real-time as part of on-board systems of mobile objects.

обнаружение объектов на изображении сопровождение объектов на изображениях локальные бинарные шаблоны сопоставление гистограмм алгоритм сдвига среднего фильтр частиц detect objects on images tracking objects on images local binary patterns histogram matching mean shift algorithm particle filters обнаружение объектов на изображении сопровождение объектов на изображениях локальные бинарные шаблоны сопоставление гистограмм алгоритм сдвига среднего фильтр частиц detect objects on images tracking objects on images local binary patterns histogram matching mean shift algorithm particle filters

Техническое зрение в системах управления мобильными объектами-2010: Труды научно-технической конференции-семинара. Вып. 4 / Под ред. Р.Р.Назирова. - М.: КДУ, 2011. Tehnicheskoe zrenie v sistemah upravleniya mobil'nymi ob'ektami-2010: Trudy nauchno-tehnicheskoy konferencii-seminara. Vyp. 4 / Pod red. R.R.Nazirova. - M.: KDU, 2011. Методы автоматического обнаружения и сопровождения объектов. Обработка изображений и управление / Б.А.Алпатов, П.В.Бабаян, О.Е.Балашов, А.И.Степашкин. - М.: Радиотехника, 2008. Metody avtomaticheskogo obnaruzheniya i soprovozhdeniya ob'ektov. Obrabotka izobrazheniy i upravlenie / B.A.Alpatov, P.V.Babayan, O.E.Balashov, A.I.Stepashkin. - M.: Radiotehnika, 2008. Аун С., Шарнин Л.М., Кирпичников А.П. Информационно-измерительная система слежения за движущимися объектами // Вестник Казан. технол. ун-та. 2011. - Т. 14. №16. - С. 224-232. Aun S., Sharnin L.M., Kirpichnikov A.P. Informacionno-izmeritel'naya sistema slezheniya za dvizhuschimisya ob'ektami // Vestnik Kazan. tehnol. un-ta. 2011. - T. 14. №16. - S. 224-232. Разработка мультимедийных приложений с использованием библиотек OpenCV и IPP [Электронный ресурс] //Национальный Открытый Университет «ИНТУИТ» [Офиц. сайт]. URL: http://www.intuit.ru/studies/courses/10622/1106/info. Razrabotka mul'timediynyh prilozheniy s ispol'zovaniem bibliotek OpenCV i IPP [Elektronnyy resurs] //Nacional'nyy Otkrytyy Universitet «INTUIT» [Ofic. sayt]. URL: http://www.intuit.ru/studies/courses/10622/1106/info. Matti Pietikinen, Abdenour Hadid, Guoying Zhao, Timo Ahonen Computer Vision Using Local Binary Patterns. - Springer; 2011. Matti Pietikinen, Abdenour Hadid, Guoying Zhao, Timo Ahonen Computer Vision Using Local Binary Patterns. - Springer; 2011. Gary Bradsky, Adrian Kaehler Learning OpenCV Computer Vision with the OpenCV Library - O’Reilly, 2008. Gary Bradsky, Adrian Kaehler Learning OpenCV Computer Vision with the OpenCV Library - O’Reilly, 2008. Форсайт Д.А., Понс Ж. Компьютерное зрение. Современный подход: Пер. с англ. - М.: Издательский дом «Вильямс», 2004. Forsayt D.A., Pons Zh. Komp'yuternoe zrenie. Sovremennyy podhod: Per. s angl. - M.: Izdatel'skiy dom «Vil'yams», 2004. Мокшин В.В., Кирпичников А.П., Шарнин Л.М. Отслеживание объектов в видеопотоке по значимым признакам на основе фильтрации частиц // Вестник Казан. технол. ун-та. 2013. - Т. 16. №18. - С. 297-303. Mokshin V.V., Kirpichnikov A.P., Sharnin L.M. Otslezhivanie ob'ektov v videopotoke po znachimym priznakam na osnove fil'tracii chastic // Vestnik Kazan. tehnol. un-ta. 2013. - T. 16. №18. - S. 297-303. Emilio Maggio, Andrea Cavallaro Video tracking: theory and practice / Andrea Cavallaro, Emilio Maggio. - John Wiley & Sons, Ltd. Emilio Maggio, Andrea Cavallaro Video tracking: theory and practice / Andrea Cavallaro, Emilio Maggio. - John Wiley & Sons, Ltd.