%0 Journal Article
%T 
%A , ..
%A , ..
%K минимизация энергозатрат, математическая модель, функционал Лагранжа, вариация перемещений, кинематическая граница, стационарность функционала, minimization of energy consumption, mathematical model, functional of Lagrang, variation of movings, kinematic border, functional extremum
%J Herald of Technological University
%D 2025
%N 15
%P 2
%I Kazan National Research Technological University