%0 Journal Article %T %A , .. %A , .. %K минимизация энергетических затрат, процесс «деформация-напряжение», математическая модель, кинематическая возможность, minimization of power expenses, process "deformation tension", mathematical model, kinematic possibility %J Herald of Technological University %D 2025 %N 16 %P 2 %I Kazan National Research Technological University