TY JOUR TI KW минимизация энергетических затрат KW процесс «деформация-напряжение» KW математическая модель KW кинематическая возможность KW minimization of power expenses KW process "deformation tension" KW mathematical model KW kinematic possibility JO Herald of Technological University AU , .. AU , .. PY 2025 IS 16 PB Kazan National Research Technological University