TY  JOUR
TI  
KW  минимизация энергозатрат
KW  математическая модель
KW  функционал Лагранжа
KW  вариация перемещений
KW  кинематическая граница
KW  стационарность функционала
KW  minimization of energy consumption
KW  mathematical model
KW  functional of Lagrang
KW  variation of movings
KW  kinematic border
KW  functional extremum
JO  Herald of Technological University
AU  , ..
AU  , ..
PY  2025
IS  16
PB  Kazan National Research Technological University