TY JOUR TI KW управление KW динамическое подобие KW моделирование KW летательный аппарат (ЛА) KW объект управления KW теорема инвариантности динамического подобия KW management KW dynamic similarity KW modelling KW the flying device (FD) KW object of management KW the theorem of invariancy of dynamic similarity JO Herald of Technological University AU , .. PY 2025 IS 16 PB Kazan National Research Technological University