TY JOUR TI KW экструдер KW резинотехнические полуфабрикаты KW асинхронный электропривод KW детали автошин KW оптимизация процесса экструзии KW extruder KW asynchronous electric drive KW rubber half-finished products KW tire details KW optimization of extrusion process JO Herald of Technological University AU , .. PY 2025 IS 16 PB Kazan National Research Technological University