TY JOUR TI KW подвижная часть KW растяжка KW балка KW граф KW матрица KW матрица инцидентора KW математическая модель KW моделирование KW уравнение KW moving part KW taut band KW beam KW graph KW matrix KW incidence matrix KW mathematical simulation KW simulation KW equation JO Herald of Technological University AU , .. AU , .. AU , .. PY 2025 IS 16 PB Kazan National Research Technological University