TY JOUR TI KW трехфазный асинхронный двигатель KW обобщённая электрическая машина KW идентификация параметров KW бездатчиковое определение скорости KW three-phase asynchronous motor KW generalized electric machine KW identification of parameters KW sensorless current speed detection JO Herald of Technological University AU , .. AU , .. PY 2025 IS 16 PB Kazan National Research Technological University