TY JOUR TI KW электромеханотронная система KW преобразователь частоты KW звено постоянного тока KW асинхронный двигатель KW electromechanothrone system KW frequency converter KW link of a direct current KW asynchronous motor JO Herald of Technological University AU , .. PY 2025 IS 16 PB Kazan National Research Technological University