TY  JOUR
TI  DYNAMIC EQUATIONS OF CONTROLLED MECHANICA L SYSTEM WITH REDUNDANT HOLONOMIC CONSTRAINTS
KW  Generalized Inverse
KW  Holonomic Constraint
KW  Positive definite matrix
KW  Positive Semidefinite matrix
KW  Rank Deficient Matrix
KW  Redundant Constraints
KW  Singular Mass matrix
KW  Singular Value Decomposition
KW  Обобщенная обратная матрица
KW  голономная связь
KW  положительно определённая матрица
KW  знакопостоянная положительная матрица
KW  ранг матрицы
KW  избыточная связь
KW  сингулярная матрица
KW  разложение по сингулярным числам матрицы
JO  Herald of Technological University
AU  Mukharlyamov, R.G.
AU  Deressa, C.T.
PY  2025
IS  17
PB  Kazan National Research Technological University