TY JOUR TI KW дискретные динамические системы KW неустойчивость KW хаос KW критерии хаоса KW discrete dynamical systems KW instability KW chaos KW chaos criteria JO Herald of Technological University AU Fedotov, V.K. AU Koltsov, N.I. PY 2025 IS 17 PB Kazan National Research Technological University