TY JOUR TI KW ультразвуковые процессы KW ниточной шов KW сварной шов KW прочностные характеристики KW ultrasonic processes KW thread seam weld strength characteristics JO Herald of Technological University AU Khisamieva, L.G. AU Gatina, G.G. AU Davletbaev, I.G. AU Khisamiev, A.I. PY 2025 IS 17 PB Kazan National Research Technological University