%0 Journal Article
%T 
%A Medvedev, M.V.
%A Kirpichnikov, A.P.
%K трехмерная реконструкция, мобильный робот, стереокалибровка, стереоректификация, эпиполярная геометрия, особые точки, триангуляция Делоне, 3D-reconstruction, mobile robot, stereo-calibration, stereo-rectification, epipolar geometry, key points, Delaunay triangulation
%J Herald of Technological University
%D 2025
%N 17
%P 4
%I Kazan National Research Technological University