TY  JOUR
TI  
KW  трехмерная реконструкция
KW  мобильный робот
KW  стереокалибровка
KW  стереоректификация
KW  эпиполярная геометрия
KW  особые точки
KW  триангуляция Делоне
KW  3D-reconstruction
KW  mobile robot
KW  stereo-calibration
KW  stereo-rectification
KW  epipolar geometry
KW  key points
KW  Delaunay triangulation
JO  Herald of Technological University
AU  Medvedev, M.V.
AU  Kirpichnikov, A.P.
PY  2025
IS  17
PB  Kazan National Research Technological University