00530naa#a2200205#i#450# EN\\bibl\59907 20250809025627.6 3034-4689 20250801b2025####ek#y0engy0150####ca RUS RU Journal article Kazan Kazan National Research Technological University 2025 3 с. Journal article local Оптимальное управление. 517.977.5 RUS vestniktu.ru