00552naa#a2200193#i#450# EN\\bibl\62335 20250828044614.4 3034-4689 20250801b2025####ek#y0engy0150####ca RUS RU Journal article Kazan Kazan National Research Technological University 2025 1 с. Journal article local Машины с устройствами программного управления. 62-529 RUS vestniktu.ru