00534naa#a2200181#i#450# EN\\bibl\63327 20250809184022.6 3034-4689 20250801b2025####ek#y0engy0150####ca RUS RU Journal article Kazan Kazan National Research Technological University 2025 2 с. Journal article local Принципы и теория автоматического управления. 681.5.01 RUS vestniktu.ru