<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Herald of Technological University</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Herald of Technological University</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>ВЕСТНИК ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">3034-4689</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">116547</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.55421/3034-4689_2026_29_2_132</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>3. Информатика, вычислительная техника и управление</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>3. Information teory, computer technology and control</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>3. Информатика, вычислительная техника и управление</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">INTELLIGENT ROAD ACCIDENT DETECTION SYSTEM BASED ON HEAT MAPS AND NEURAL NETWORK OBJECT DETECTION</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА ОБНАРУЖЕНИЯ ДОРОЖНО-ТРАНСПОРТНЫХ ПРОИСШЕСТВИЙ НА ОСНОВЕ ТЕПЛОВЫХ КАРТ И НЕЙРОСЕТЕВОЙ ДЕТЕКЦИИ ОБЪЕКТОВ</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Баторшин</surname>
       <given-names>Т. Р.</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Batorshin</surname>
       <given-names>T. R.</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Габбазов</surname>
       <given-names>Р. М.</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Gabbazov</surname>
       <given-names>R. M.</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Катасёв</surname>
       <given-names>А С</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Катасёв</surname>
       <given-names>А С</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>kat_726@mail.ru</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-3"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Минниханов</surname>
       <given-names>Р. Н.</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Minnihanov</surname>
       <given-names>R. N.</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-4"/>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-5"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Новикова</surname>
       <given-names>С В</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Новикова</surname>
       <given-names>С В</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>sweta 72@bk.ru</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-6"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Фахразиев</surname>
       <given-names>Р. И.</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Fahraziev</surname>
       <given-names>R. I.</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Казанский государственный энергетический университет</institution>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Kazan State Energy University</institution>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева</institution>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Kazan National Research Technical University named after A.N. Tupolev</institution>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-3">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">КНИТУ-КАИ</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">КНИТУ-КАИ</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-4">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Академия наук Республики Татарстан</institution>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Академия наук Республики Татарстан</institution>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-5">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">ГБУ «Безопасность дорожного движения»</institution>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">ГБУ «Безопасность дорожного движения»</institution>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-6">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">КНИТУ им. А.Н. Туполева-КАИ:</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">КНИТУ им. А.Н. Туполева-КАИ:</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2026-02-26T00:00:00+03:00">
    <day>26</day>
    <month>02</month>
    <year>2026</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2026-02-26T00:00:00+03:00">
    <day>26</day>
    <month>02</month>
    <year>2026</year>
   </pub-date>
   <volume>29</volume>
   <issue>2</issue>
   <fpage>132</fpage>
   <lpage>136</lpage>
   <history>
    <date date-type="received" iso-8601-date="2026-02-10T00:00:00+03:00">
     <day>10</day>
     <month>02</month>
     <year>2026</year>
    </date>
    <date date-type="accepted" iso-8601-date="2026-02-19T00:00:00+03:00">
     <day>19</day>
     <month>02</month>
     <year>2026</year>
    </date>
   </history>
   <self-uri xlink:href="https://www.elibrary.ru/item.asp?id=88981105">https://www.elibrary.ru/item.asp?id=88981105</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>В статье описывается система автоматического определения дорожно-транспортных происшествий на основе совместного использования тепловых карт и нейросетевой детекции объектов. Детекция объектов на дорожных сценах, как правило, реализуется с использованием моделей YOLO, SSD и Faster R-CNN. Тепловые карты широко применяются в видеонаблюдении для визуализации плотности и динамики движения объектов. Совместное использование тепловых карт и нейросетевой детекции объектов повышает информативность анализа дорожных сцен и увеличивает долю корректно выявленных инцидентов. Разрабатываемая система базируется на комбинации детекции объектов, анализа активности в кадре и выделения аномальных областей на тепловой карте. Архитектура системы включает следующие функциональные блоки: источник видеопотока, модуль детекции объектов, модуль построения тепловой карты движения, модуль анализа аномалий и модуль сохранения видео. Источниками видеопотока могут выступать как RTSP-камеры, так и локальные видеозаписи с возможностью параллельной обработки нескольких потоков. В модуле детекции объектов для анализа дорожной сцены используется сверточная нейросетевая модель YOLO11n, обеспечивающая высокую скорость работы при приемлемой точности детекции в режиме реального времени. При построении тепловой карты формируется двумерная матрица, каждая ячейка которой отражает интенсивность пребывания транспортных средств в соответствующей области кадра. В модуле анализа аномалий производится выделение зон аномалий на тепловой карте. При обнаружении признаков аварии на тепловой карте срабатывает модуль сохранения видео. При этом система инициирует запись видеофрагмента продолжительностью до 5 минут. Запись завершается по истечении заданного времени или при исчезновении аномалии. Система реализована на языке программирования Python с использованием библиотек компьютерного зрения и нейросетевого анализа. Эксперименты показали, что производительность системы зависит от режима обработки видеокадров: при использовании только CPU достигается скорость обработки порядка 2-5 кадров в секунду для одного видеопотока, а при использовании GPU обеспечивается обработка в режиме, близком к реальному. Реализованный в системе подход позволяет корректно выделять аварийные ситуации при наличии длительного скопления транспорта, нарушении естественной динамики движения и остановке транспорта в нетипичных зонах. Предложенный подход может быть использован в системах «Умный город», транспортных мониторинговых центрах, а также при автоматизации диспетчерского контроля.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>This article describes a system for automatically detecting road accidents using heat maps and neural network object detection. Object detection in road scenes is typically implemented using the YOLO, SSD, and Faster R-CNN models. Heat maps are widely used in video surveillance to visualize the density and dynamics of object movement. The combined use of heat maps and neural network object detection improves the information content of road scene analysis and increases the proportion of correctly identified incidents. The developed system is based on a combination of object detection, frame activity analysis, and heat map detection. The system architecture includes the following functional blocks: a video stream source, an object detection module, a motion heat map construction module, anomaly analysis module, and a video storage module. Video stream sources can include both RTSP cameras and local video recordings, with the ability to process multiple streams in parallel. The object detection module for road scene analysis utilizes the YOLO11n convolutional neural network model, ensuring high performance with acceptable detection accuracy in real time. A heat map is generated using a two-dimensional matrix, each cell of which reflects the intensity of vehicle activity in the corresponding area of the frame. The anomaly analysis module identifies anomaly zones on the heat map. When signs of an accident are detected on the heat map, the video storage module is triggered. The system initiates recording of a video fragment up to 5 minutes long. Recording ends after a specified time has elapsed or when the anomaly disappears. The system is implemented in Python using computer vision and neural network analysis libraries. Experiments have shown that system performance depends on the video frame processing mode: using only a CPU, processing speeds of approximately 2-5 frames per second for a single video stream are achieved, while using a GPU ensures near-real-time processing. The system's approach enables the accurate identification of emergency situations involving prolonged traffic congestion, disruptions to natural traffic patterns, and vehicle stops in unusual areas. The proposed approach can be used in Smart City systems, transport monitoring centers, and automated dispatch control systems.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>ДОРОЖНО-ТРАНСПОРТНОЕ ПРОИСШЕСТВИЕ</kwd>
    <kwd>YOLO</kwd>
    <kwd>ТЕПЛОВАЯ КАРТА</kwd>
    <kwd>КОМПЬЮТЕРНОЕ ЗРЕНИЕ</kwd>
    <kwd>ВИДЕОНАБЛЮДЕНИЕ</kwd>
    <kwd>АНОМАЛИИ ДВИЖЕНИЯ</kwd>
    <kwd>ТРАНСПОРТНЫЙ ПОТОК</kwd>
    <kwd>НЕЙРОННАЯ СЕТЬ</kwd>
    <kwd>ДЕТЕКЦИЯ ОБЪЕКТОВ</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>ROAD ACCIDENT</kwd>
    <kwd>YOLO</kwd>
    <kwd>HEAT MAP</kwd>
    <kwd>COMPUTER VISION</kwd>
    <kwd>VIDEO SURVEILLANCE</kwd>
    <kwd>TRAFFIC ANOMALIES</kwd>
    <kwd>TRAFFIC FLOW</kwd>
    <kwd>NEURAL NETWORK</kwd>
    <kwd>OBJECT DETECTION</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list/>
 </back>
</article>
