Herald of Technological University Herald of Technological University ВЕСТНИК ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА 3034-4689 61059 Управление, информатика и вычислительная техника Управление, информатика и вычислительная техника Управление программным движением системы с переменными массами Управление программным движением системы с переменными массами Мухарлямов Р Г Мухарлямов Р Г rmuharliamov@sci.pfu.edu.ru ФГБОУ ВПО «КНИТУ» ru ФГБОУ ВПО «КНИТУ» ru 01 08 2025 01 08 2025 16 12 278 284 19 04 2023 https://vestniktu.ru/en/nauka/article/61059/view

Предлагается метод построения уравнений динамики системы с переменной массой, обеспечивающий стабилизацию связей при численом решении. Определяются выражения соответствующих реактивных и управляющих сил.

The modeling method of dynamics for mechanical system with variable mass is proposed. The problem of constraints stabilization is solved. The expressions for control forces, acting on the system in order to ensure compliance with constraints equations imposed on the system, are determined.

система переменная масса управление динамика связи устойчивость стабилизация system dynamics control constraints program stabilization stabiliy система переменная масса управление динамика связи устойчивость стабилизация system dynamics control constraints program stabilization stabiliy

Мухарлямов Р.Г. Об уравнениях движения механических систем // Дифференц. уравнения. 1983. Т.19. № 12. С. 2048-2056. Muharlyamov R.G. Ob uravneniyah dvizheniya mehanicheskih sistem // Differenc. uravneniya. 1983. T.19. № 12. S. 2048-2056. Baumgarte J, Stabilization of constraints and integrals of motion in dynamical systems // Comp. Math. Appl. Mech. Eng. 1 (1972), 1-16. Baumgarte J, Stabilization of constraints and integrals of motion in dynamical systems // Comp. Math. Appl. Mech. Eng. 1 (1972), 1-16. Gonzales F., Kovecses J. Use of Penalty Formulation in Dynamic Simulation and Analysis of Redundantly Constrained Multibody Systems // Multibody System Dynamics. - 2012. Gonzales F., Kovecses J. Use of Penalty Formulation in Dynamic Simulation and Analysis of Redundantly Constrained Multibody Systems // Multibody System Dynamics. - 2012. Мухарлямов Р.Г. Стабилизация движений механических систем на заданных многообразиях фазового пространства // ПММ. 2006. Том 70. № 2. С 236-249. Muharlyamov R.G. Stabilizaciya dvizheniy mehanicheskih sistem na zadannyh mnogoobraziyah fazovogo prostranstva // PMM. 2006. Tom 70. № 2. S 236-249. Еругин Н.П. Построение всего множества систем дифференциальных уравнений, имеющих заданную интегральную кривую // ПММ. Т. 21. № 6. 1952. С. 659-670. Erugin N.P. Postroenie vsego mnozhestva sistem differencial'nyh uravneniy, imeyuschih zadannuyu integral'nuyu krivuyu // PMM. T. 21. № 6. 1952. S. 659-670. Мухарлямов Р.Г. О построении дифференциальных уравнений оптимального движения по заданному многообразию. // Дифференц. уравнения. 1971. Т. 7. № 10. C. 1825-1834. Muharlyamov R.G. O postroenii differencial'nyh uravneniy optimal'nogo dvizheniya po zadannomu mnogoobraziyu. // Differenc. uravneniya. 1971. T. 7. № 10. C. 1825-1834. Галиуллин А.С. Обратные задачи динамики. М. Наука. 1981. 143 с. Galiullin A.S. Obratnye zadachi dinamiki. M. Nauka. 1981. 143 s. Р.Г. Мухарлямов, О.В. Матухина. Моделирование процессов управления, устойчивость и стабилизация // Вестник КГТУ, 2012, т. 15, в. 12. - С. 220-224. R.G. Muharlyamov, O.V. Matuhina. Modelirovanie processov upravleniya, ustoychivost' i stabilizaciya // Vestnik KGTU, 2012, t. 15, v. 12. - S. 220-224. Матухина О.В. Компьютерные технологии в управлении системой с программными связями // Вестник КГТУ, 2013, т. 16, № 2. - С. 199-202. Matuhina O.V. Komp'yuternye tehnologii v upravlenii sistemoy s programmnymi svyazyami // Vestnik KGTU, 2013, t. 16, № 2. - S. 199-202. Сапа В.А. К вопросу об основах аналитической механики систем переменной массы // Уч.зап. КГУ, т. XXX, вып. 5, 1957. Sapa V.A. K voprosu ob osnovah analiticheskoy mehaniki sistem peremennoy massy // Uch.zap. KGU, t. XXX, vyp. 5, 1957. Новоселов В.С. Аналитическая механика с систем с переменными массами. 1969. Изд. ЛГУ. 240 с. Novoselov V.S. Analiticheskaya mehanika s sistem s peremennymi massami. 1969. Izd. LGU. 240 s. Мухарлямов Р.Г. О построении множества систем дифференциальных уравнений устойчивого движения по интегральному многообразию // Дифференц. уравнения. 1969. Т.5. N 4. C. 688-699. Muharlyamov R.G. O postroenii mnozhestva sistem differencial'nyh uravneniy ustoychivogo dvizheniya po integral'nomu mnogoobraziyu // Differenc. uravneniya. 1969. T.5. N 4. C. 688-699. Мухарлямов Р.Г. О приближенном решении систем нелинейных уравнений // Дифференц. уравнения. 1975. Т. 10. N 5. С. 900-908. Muharlyamov R.G. O priblizhennom reshenii sistem nelineynyh uravneniy // Differenc. uravneniya. 1975. T. 10. N 5. S. 900-908.