Herald of Technological University Herald of Technological University ВЕСТНИК ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА 3034-4689 61060 Управление, информатика и вычислительная техника Управление, информатика и вычислительная техника Уравнения динамики управляемых систем с неголономными связями Уравнения динамики управляемых систем с неголономными связями Шемелова О В Шемелова О В olga-shemelova@yandex.ru НХТИ ФГБОУ ВПО «КНИТУ» ru НХТИ ФГБОУ ВПО «КНИТУ» ru 01 08 2025 01 08 2025 16 12 285 288 19 04 2023 https://vestniktu.ru/en/nauka/article/61060/view

Рассматривается построение и решение уравнений динамики управляемой электромеханической системы с голономными и неголономными программными связями. Предлагаемая модификация уравнений с неопределенными множителями дает возможность обеспечить асимптотическую устойчивость интегрального многообразия, соответствие уравнениям связей и устойчивость при численном решении.

Construction and the solution of the equations of dynamics of controlled electromechanical system with golonomic and nongolonomic program constraints is considered. The modification of equations with undefined multipliers gives the possibility to obtain the asymptotic stability of integral manifold, the accordance constraint equations and stability in numerical solution.

динамика программные связи устойчивость численное решение стабилизация уравнение построение система dynamics program communication stability numerical solution stabilization equation construction system динамика программные связи устойчивость численное решение стабилизация уравнение построение система dynamics program communication stability numerical solution stabilization equation construction system

А.С. Галиуллин, Аналитическая динамика. Высш. шк., Москва, 1989,264 с. A.S. Galiullin, Analiticheskaya dinamika. Vyssh. shk., Moskva, 1989,264 s. Г. Ольсон, Динамические аналогии. Пер. с англ. Б.Л. Коробочкина. Под ред. М.А. Айзермана, Гос. Изд. иностр. лит-ры, Москва, 1947. G. Ol'son, Dinamicheskie analogii. Per. s angl. B.L. Korobochkina. Pod red. M.A. Ayzermana, Gos. Izd. inostr. lit-ry, Moskva, 1947. О.В. Шемелова, Инновации и высокие технологии XXI века: материалы Всероссийской научно-практической конференции (Нижнекамск, 28-30 апреля, 2009), Нижнекамск, 2009, Т.1, С. 219-223. O.V. Shemelova, Innovacii i vysokie tehnologii XXI veka: materialy Vserossiyskoy nauchno-prakticheskoy konferencii (Nizhnekamsk, 28-30 aprelya, 2009), Nizhnekamsk, 2009, T.1, S. 219-223. Richard A. Layton, Principles of analytical system dynamics. Springer-Verlag New-York, Inc., 1998, 156 p. Richard A. Layton, Principles of analytical system dynamics. Springer-Verlag New-York, Inc., 1998, 156 p. О.В. Шемелова, Вестник РУДН, сер. Прикладн. матем. и информ., 1, 63-71 (2003). O.V. Shemelova, Vestnik RUDN, ser. Prikladn. matem. i inform., 1, 63-71 (2003). О.В. Шемелова, Интегративный характер современного математического образования: материалы Всерос. науч.-практ. конф. (Самара, 24-27 сентября, 2007), Самара, 2007, Ч.1, С. 82-87. O.V. Shemelova, Integrativnyy harakter sovremennogo matematicheskogo obrazovaniya: materialy Vseros. nauch.-prakt. konf. (Samara, 24-27 sentyabrya, 2007), Samara, 2007, Ch.1, S. 82-87. Р.Г. Мухарлямов, О.В. Матухина, Вестник Казанского технологического университета, 12, С. 220-225 (2012). R.G. Muharlyamov, O.V. Matuhina, Vestnik Kazanskogo tehnologicheskogo universiteta, 12, S. 220-225 (2012). О.В. Матухина, Вестник Казанского технологического университета, 11, С. 272-274, (2012). O.V. Matuhina, Vestnik Kazanskogo tehnologicheskogo universiteta, 11, S. 272-274, (2012).