Herald of Technological UniversityHerald of Technological UniversityВЕСТНИК ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА3034-468963323Управление, информатика и вычислительная техникаУправление, информатика и вычислительная техникаТРЁХМЕРНАЯ РЕКОНСТРУКЦИЯ СЦЕНЫ ПО НЕСКОЛЬКИМ ИЗОБРАЖЕНИЯМТРЁХМЕРНАЯ РЕКОНСТРУКЦИЯ СЦЕНЫ ПО НЕСКОЛЬКИМ ИЗОБРАЖЕНИЯМКирпичниковА ПКирпичниковА Пkirpichnikov@kstu.ruШамсутдиновИ ИШамсутдиновИ ИШлеймовичМ ПШлеймовичМ Пshlch@mail.ruКНИТУ; KNRTUruКНИТУ; KNRTUruКНИТУ-КАИ; KNRTU-KAIruКНИТУ-КАИ; KNRTU-KAIruКНИТУ-КАИ; KNRTU-KAIruКНИТУ-КАИ; KNRTU-KAIru0108202501082025171122923220042023https://vestniktu.ru/en/nauka/article/63323/view
В работе рассмотрены и проанализированы существующие методы трёхмерной реконструкции сцен по нескольким изображениям.
In this paper we discuss and analyze existing methods of three-dimensional scene reconstruction from several images.
трехмерная реконструкциятрехмерная моделькалибровка камерыхарактерные черты изображенияthree-dimensional reconstructionthree-dimensional modelcamera calibrationthe characteristics of the imageтрехмерная реконструкциятрехмерная моделькалибровка камерыхарактерные черты изображенияthree-dimensional reconstructionthree-dimensional modelcamera calibrationthe characteristics of the imageАун С., Шарнин Л.М., Кирпичников А.П. Информационно-измерительная система слежения за движущимися объектами //Вестник Казанского технологического университета. - Казань: КНИТУ, 2011. - Т. 14. №16. - С. 224-232.Aun S., Sharnin L.M., Kirpichnikov A.P. Informacionno-izmeritel'naya sistema slezheniya za dvizhuschimisya ob'ektami //Vestnik Kazanskogo tehnologicheskogo universiteta. - Kazan': KNITU, 2011. - T. 14. №16. - S. 224-232.Мокшин В.В., Кирпичников А.П., Шарнин Л.М. Отслеживание объектов в видеопотоке по значимым признакам на основе фильтрации частиц //Вестник Казанского технологического университета. - Казань: КНИТУ, 2013. - Т. 16. №18. - С. 297-303.Mokshin V.V., Kirpichnikov A.P., Sharnin L.M. Otslezhivanie ob'ektov v videopotoke po znachimym priznakam na osnove fil'tracii chastic //Vestnik Kazanskogo tehnologicheskogo universiteta. - Kazan': KNITU, 2013. - T. 16. №18. - S. 297-303.M. Pollefeys, R. Koch and L. Van Gool, “Self-Calibration and Metric Reconstruction inspite of Varying and Unknown Internal Camera Parameters”, Proc. International Conference on Computer Vision, Narosa Publishing House, с.90-95, 1998.M. Pollefeys, R. Koch and L. Van Gool, “Self-Calibration and Metric Reconstruction inspite of Varying and Unknown Internal Camera Parameters”, Proc. International Conference on Computer Vision, Narosa Publishing House, s.90-95, 1998.C. Harris and M. Stephens, “A combined corner and edge detector”, Fourth Alvey Vision Conference, с.147-151, 1988.C. Harris and M. Stephens, “A combined corner and edge detector”, Fourth Alvey Vision Conference, s.147-151, 1988.Lowe, D. G., “Distinctive Image Features from Scale-Invariant Keypoints”, International Journal of Computer Vision, 60, 2, с. 91-110, 2004.Lowe, D. G., “Distinctive Image Features from Scale-Invariant Keypoints”, International Journal of Computer Vision, 60, 2, s. 91-110, 2004.Herbert Bay, Andreas Ess, Tinne Tuytelaars, Luc Van Gool "SURF: Speeded Up Robust Features", Computer Vision and Image Understanding (CVIU), Vol. 110, No. 3, с. 346-359, 2008Herbert Bay, Andreas Ess, Tinne Tuytelaars, Luc Van Gool "SURF: Speeded Up Robust Features", Computer Vision and Image Understanding (CVIU), Vol. 110, No. 3, s. 346-359, 2008C. Schmid and A. Zisserman, “Automatic Line Matching across Views”, Proc. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, IEEE Computer Soc. Press, с. 666-671, 1997.C. Schmid and A. Zisserman, “Automatic Line Matching across Views”, Proc. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, IEEE Computer Soc. Press, s. 666-671, 1997.C. Tomasi and T. Kanade, “Shape and motion from image streams under orthography: A factorization approach”, International Journal of Computer Vision,9(2): c. 137-154, 1992.C. Tomasi and T. Kanade, “Shape and motion from image streams under orthography: A factorization approach”, International Journal of Computer Vision,9(2): c. 137-154, 1992.D. Jacobs, “Linear Fitting with Missing Data; Applications to Structure-from-Motion and to Characterizing Intensity Images”, Proc. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, IEEE Computer Society press, с. 206-212, 1997.D. Jacobs, “Linear Fitting with Missing Data; Applications to Structure-from-Motion and to Characterizing Intensity Images”, Proc. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, IEEE Computer Society press, s. 206-212, 1997.Sebastien Roy and Ingemar J. Cox. A maximum-flow formulation of the n-camera stereo correspondence problem. In IEEE. Proc. of Int. Conference on Computer Vision.Sebastien Roy and Ingemar J. Cox. A maximum-flow formulation of the n-camera stereo correspondence problem. In IEEE. Proc. of Int. Conference on Computer Vision.Шапиро Л., Стокман Дж. Компьютерное зрение. - М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2006. - 752 с.Shapiro L., Stokman Dzh. Komp'yuternoe zrenie. - M.: BINOM. Laboratoriya znaniy, 2006. - 752 s.Let's build a stereoscope. Giorgio Carboni, April 1996. http://www.funsci.com/fun3_en/stscp/stscp.htLet's build a stereoscope. Giorgio Carboni, April 1996. http://www.funsci.com/fun3_en/stscp/stscp.ht