%0 Journal Article %T ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССА ПРОПОРЦИОНАЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СЕРВОПРИВОДА ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА %A Каляшина, А.В. %A Смирнов, Ю.Н. %K МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ, ПРОПОРЦИОНАЛЬНОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ, ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ, СЕРВОПРИВОД %J ВЕСТНИК ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА %D 2025 %N 28 %P 5 %I Казанский национальный исследовательский технологический университет