TY JOUR TI ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССА ПРОПОРЦИОНАЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СЕРВОПРИВОДА ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА KW МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ KW ПРОПОРЦИОНАЛЬНОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ KW ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ KW СЕРВОПРИВОД JO ВЕСТНИК ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА AU Каляшина, А.В. AU Смирнов, Ю.Н. PY 2025 IS 28 PB Казанский национальный исследовательский технологический университет