@article{Цымай2025модель,
author={Цымай, Ю.В. and Марлей, В.. and Васин, А..},
title={МОДЕЛЬ ПРОГРАММИРУЕМОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ СЕРВОДВИГАТЕЛЯМИ С ОГРАНИЧЕННЫМ ЧИСЛОМ ПЕРИФЕРИЙНЫХ КОМПОНЕНТОВ},
journal={ВЕСТНИК ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА},
publisher={Казанский национальный исследовательский технологический университет},
year={2025},
pages={128-133},
volume={28},
issue={6},
}