%0 Journal Article %T МОДЕЛЬ ПРОГРАММИРУЕМОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ СЕРВОДВИГАТЕЛЯМИ С ОГРАНИЧЕННЫМ ЧИСЛОМ ПЕРИФЕРИЙНЫХ КОМПОНЕНТОВ %A Цымай, Ю.В. %A Марлей, В.. %A Васин, А.. %K ПРОГРАММИРУЕМАЯ СИСТЕМА, УПРАВЛЕНИЕ СЕРВОДВИГАТЕЛЯМИ, АППАРАТНОЕ ОГРАНИЧЕНИЕ, СНИЖЕНИЕ КОЛИЧЕСТВА КОМПОНЕНТОВ, МОДЕЛИРОВАНИЕ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ, ИНТЕГРАЦИЯ МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ %J ВЕСТНИК ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА %D 2025 %N 28 %P 5 %I Казанский национальный исследовательский технологический университет