TY JOUR TI МОДЕЛЬ ПРОГРАММИРУЕМОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ СЕРВОДВИГАТЕЛЯМИ С ОГРАНИЧЕННЫМ ЧИСЛОМ ПЕРИФЕРИЙНЫХ КОМПОНЕНТОВ KW ПРОГРАММИРУЕМАЯ СИСТЕМА KW УПРАВЛЕНИЕ СЕРВОДВИГАТЕЛЯМИ KW АППАРАТНОЕ ОГРАНИЧЕНИЕ KW СНИЖЕНИЕ КОЛИЧЕСТВА КОМПОНЕНТОВ KW МОДЕЛИРОВАНИЕ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ KW ИНТЕГРАЦИЯ МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ JO ВЕСТНИК ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА AU Цымай, Ю.В. AU Марлей, В.. AU Васин, А.. PY 2025 IS 28 PB Казанский национальный исследовательский технологический университет