%0 Journal Article %T РОЛЬ ИНТЕГРАЛЬНОЙ СОСТАВЛЯЮЩЕЙ В ПРОЦЕССЕ РЕГУЛИРОВАНИЯ СЕРВОПРИВОДА ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА %A Каляшина, А.В. %A Есов, В.Б. %K МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ, АСТАТИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ, ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ, СТРУКТУРНАЯ СХЕМА, СЕРВОПРИВОД %J ВЕСТНИК ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА %D 2025 %N 28 %P 5 %I Казанский национальный исследовательский технологический университет