TY JOUR TI РОЛЬ ИНТЕГРАЛЬНОЙ СОСТАВЛЯЮЩЕЙ В ПРОЦЕССЕ РЕГУЛИРОВАНИЯ СЕРВОПРИВОДА ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА KW МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ KW АСТАТИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ KW ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ KW СТРУКТУРНАЯ СХЕМА KW СЕРВОПРИВОД JO ВЕСТНИК ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА AU Каляшина, А.В. AU Есов, В.Б. PY 2025 IS 28 PB Казанский национальный исследовательский технологический университет