TY JOUR TI ИНТЕГРИРОВАННАЯ МОДЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ БПЛА ДЛЯ МОНИТОРИНГА ОБЪЕКТОВ С ОГРАНИЧЕННО ИЗВЕСТНЫМ МЕСТОПОЛОЖЕНИЕМ KW БЕСПИЛОТНЫЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ KW ИНТЕГРИРОВАННАЯ МОДЕЛЬ ДВИЖЕНИЯ KW ЗАКОН УПРАВЛЕНИЯ KW ОПТИМИЗАЦИЯ ТРАЕКТОРИИ KW РАДИОЛОКАЦИОННОЕ НАБЛЮДЕНИЕ KW ОБНАРУЖЕНИЕ ОБЪЕКТОВ KW МОНИТОРИНГ JO ВЕСТНИК ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА AU Моисеев, В.С. AU Новикова, С.В. AU Валитова, Н.Л. AU Кремлева, Э.Ш. PY 2025 IS 28 PB Казанский национальный исследовательский технологический университет