TY JOUR TI МОДУЛЬНАЯ ПРОГРАММНАЯ АРХИТЕКТУРА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШНЕКОВЫМ ЭКСТРУДЕРОМ В FGF-ПЕЧАТИ KW АДДИТИВНОЕ ПРОИЗВОДСТВО KW ПРОГРАММНАЯ АРХИТЕКТУРА KW FGF-ПЕЧАТЬ KW ШНЕКОВЫЙ ЭКСТРУДЕР KW АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ KW МОДУЛЬНОСТЬ JO ВЕСТНИК ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА AU Фирсин, А.О. AU Носова, Е.А. PY 2026 IS 29 PB Казанский национальный исследовательский технологический университет