%0 Journal Article
%T ОПТИМИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА
%A Антипина, Н.В.
%K РОБОТ-МАНИПУЛЯТОР, ОПТИМАЛЬНОЕ ИМПУЛЬСНОЕ УПРАВЛЕНИЕ, РАЗРЫВНЫЕ ТРАЕКТОРИИ, НЕОБХОДИМЫЕ УСЛОВИЯ ОПТИМАЛЬНОСТИ, ОБОБЩЕННЫЙ ПРИНЦИП МАКСИМУМА, ОПТИМИЗАЦИЯ ПО БЫСТРОДЕЙСТВИЮ
%J ВЕСТНИК ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
%D 2026
%N 29
%P 3
%I Казанский национальный исследовательский технологический университет