TY  JOUR
TI  ОПТИМИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА
KW  РОБОТ-МАНИПУЛЯТОР
KW  ОПТИМАЛЬНОЕ ИМПУЛЬСНОЕ УПРАВЛЕНИЕ
KW  РАЗРЫВНЫЕ ТРАЕКТОРИИ
KW  НЕОБХОДИМЫЕ УСЛОВИЯ ОПТИМАЛЬНОСТИ
KW  ОБОБЩЕННЫЙ ПРИНЦИП МАКСИМУМА
KW  ОПТИМИЗАЦИЯ ПО БЫСТРОДЕЙСТВИЮ
JO  ВЕСТНИК ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
AU  Антипина, Н.В.
PY  2026
IS  29
PB  Казанский национальный исследовательский технологический университет