%0 Journal Article %T СВОБОДНАЯ ВАРИАЦИОННАЯ ЗАДАЧА НА БАЗЕ ФУНКЦИОНАЛА ЛАГРАНЖА ПРИ ЗАДАНЫХ ГРАНИЧНЫХ УСЛОВИЯХ %A Рено, Н.Н. %A Сафиуллина, А.К. %K минимизация энергозатрат, математическая модель, функционал Лагранжа, вариация перемещений, кинематическая граница, стационарность функционала, minimization of energy consumption, mathematical model, functional of Lagrang, variation of movings, kinematic border, functional extremum %J ВЕСТНИК ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА %D 2025 %N 15 %P 2 %I Казанский национальный исследовательский технологический университет