TY JOUR TI О КАЧЕСТВЕ НАПРЯЖЕНИЙ ПРИ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ОГРАНИЧЕНИЯХ В ПРОБЛЕМЕ МИНИМИЗАЦИИ ЭНЕРГОЗАТРАТ МОДЕЛИРУЕМОГО ПРОЦЕССА KW природный процесс KW энергетика KW энергетические компоненты KW процесс «деформация-напряжение» KW кинематические ограничения KW равновесие KW математическая модель KW natural process KW power KW power components KW process "deformation tension" KW kinematic restrictions KW balance KW mathematical model JO ВЕСТНИК ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА AU Рено, Н.Н. AU Сафиуллина, А.К. PY 2025 IS 15 PB Казанский национальный исследовательский технологический университет