TY JOUR TI Компьютерные технологии в управлении системой с программными связями KW управление динамикой KW дифференциальные связи KW программные связи KW стабилизация KW система символьных вычислений KW dynamics control KW differential constraints KW program constraints KW stabilization KW symbolic computation system JO ВЕСТНИК ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА AU Матухина, О.В. PY 2025 IS 16 PB Казанский национальный исследовательский технологический университет