TY JOUR TI РОТОРНЫЙ НАСОС ОТ ИДЕИ ДО МОДЕЛИ KW клапанная система KW гидродинамическая эффективность KW объемный КПД KW заслонка KW подвижная ось KW надежность конструкции KW valve system KW hydrodynamic efficiency KW volumetric efficiency KW valve KW movable axle KW structural reliability JO ВЕСТНИК ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА AU Алибеков, С.Я. AU Крашенинников, М.В. AU Сальманов, Р.С. AU Маряшев, А.В. PY 2025 IS 16 PB Казанский национальный исследовательский технологический университет