TY JOUR TI Исследование конструкции входного вала цилиндрическо-червячного редуктора KW цилиндрическо-червячный редуктор KW опора входного вала KW подшипники качения KW cylindrical-worm gearbox KW input shaft bearings KW ball bearings JO ВЕСТНИК ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА AU Леонтьев, Б.С. AU Галлямов, Р.Ф. PY 2025 IS 16 PB Казанский национальный исследовательский технологический университет