%0 Journal Article %T МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ УРОВНЯ И РАСХОДА В РЕЗЕРВУАРЕ С ЖИДКОСТЬЮ В КОМПЬЮТЕРНОМ ТРЕНАЖЕРЕ %A Мущинин, А.В. %A Долганов, А.В. %A Елизаров, Д.В. %A Елизаров, В.В. %K математическая модель, ПИД-регулятор, компьютерный тренажер, mathematical model, PID control, computer simulator %J ВЕСТНИК ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА %D 2025 %N 16 %P 3 %I Казанский национальный исследовательский технологический университет