TY JOUR TI МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ УРОВНЯ И РАСХОДА В РЕЗЕРВУАРЕ С ЖИДКОСТЬЮ В КОМПЬЮТЕРНОМ ТРЕНАЖЕРЕ KW математическая модель KW ПИД-регулятор KW компьютерный тренажер KW mathematical model KW PID control KW computer simulator JO ВЕСТНИК ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА AU Мущинин, А.В. AU Долганов, А.В. AU Елизаров, Д.В. AU Елизаров, В.В. PY 2025 IS 16 PB Казанский национальный исследовательский технологический университет