@article{Шемелова2025уравнения, author={Шемелова, О.В.}, title={Уравнения динамики управляемых систем с неголономными связями}, journal={ВЕСТНИК ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА}, publisher={Казанский национальный исследовательский технологический университет}, year={2025}, pages={285-288}, volume={16}, issue={12}, }