TY JOUR TI Уравнения динамики управляемых систем с неголономными связями KW динамика KW программные связи KW устойчивость KW численное решение KW стабилизация KW уравнение KW построение KW система KW dynamics KW program communication KW stability KW numerical solution KW stabilization KW equation KW construction KW system JO ВЕСТНИК ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА AU Шемелова, О.В. PY 2025 IS 16 PB Казанский национальный исследовательский технологический университет