TY JOUR TI РАВНОВЕСИЕ НЕЗАКРЕПЛЕННОЙ КРУГЛОЙ ПЛАСТИНЫ НА ШЕРОХОВАТОЙ ПЛОСКОСТИ ПОД ДЕЙСТВИЕМ НЕЦЕНТРАЛЬНОЙ СИЛЫ KW трение KW условия равновесия KW однородная пластина KW friction KW equilibrium conditions KW homogenous plate JO ВЕСТНИК ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА AU Муштари, А.И. PY 2025 IS 16 PB Казанский национальный исследовательский технологический университет