TY JOUR TI ОСОБЕННОСТИ ОРГАНИЗАЦИИ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ МЕЖДУ ПРОГРАММИРУЕМЫМИ ЛОГИЧЕСКИМИ КОНТРОЛЛЕРАМИ ПО ПРОТОКОЛУ MODBUS KW протокол Modbus KW РСУ Centum VP KW контроллер Stardom FCN KW передача данных KW protocol Modbus KW DCS Centum VP KW controller Stardom FCN KW the transfer of data JO ВЕСТНИК ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА AU Гайнуллина, А.А. AU Байтимиров, А.Д. PY 2025 IS 16 PB Казанский национальный исследовательский технологический университет