TY JOUR TI СИНТЕЗ ДИСКРЕТНОГО НЕЙРО-ПИД РЕГУЛЯТОРА KW нейроуправление KW ПИД-регулятор KW генетический алгоритм KW neurocontrol KW PID controller KW genetic algorithm JO ВЕСТНИК ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА AU Бураков, М.В. AU Кирпичников, А.П. PY 2025 IS 17 PB Казанский национальный исследовательский технологический университет