TY JOUR TI ПРИНЦИПЫ ВЫБОРА ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ СРЕДНЕГО УРОВНЯ РАСПРЕДЕЛЕННЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ KW технические средства KW распределенная система управления KW контроллер KW hardware KW distributed control system KW controller JO ВЕСТНИК ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА AU Герасимов, А.В. PY 2025 IS 17 PB Казанский национальный исследовательский технологический университет