%0 Journal Article %T %A , .. %A , .. %K Generalized Inverse, Holonomic Constraint, Positive definite matrix, Positive Semidefinite matrix, Rank Deficient Matrix, Redundant Constraints, Singular Mass matrix, Singular Value Decomposition, Обобщенная обратная матрица, голономная связь, положительно определённая матрица, знакопостоянная положительная матрица, ранг матрицы, избыточная связь, сингулярная матрица, разложение по сингулярным числам матрицы %J ВЕСТНИК ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА %D 2025 %N 17 %P 6 %I Казанский национальный исследовательский технологический университет